公司注册后需要刻制公司印章，需要在有备案的资质的正规刻章店进行，具体流程如下：

选择刻章店：选择一家有资质的刻章店，可以通过当地公安局的推荐或在工商行政管理局的官方网站上查询认可的刻章店名单。

携带相关文件：前往刻章店时，需要携带公司营业执照副本、法定代表人身份证明等相关文件，以证明公司的身份和刻章的合法性。

确定印章类型：公司通常需要刻制多种印章，包括公章、财务章、法人章、合同章等。确定需要刻制的印章类型，并告知刻章店具体要求。

设计印章内容：印章内容通常包括公司名称、公司标识（如果有）、印章类型等。确保印章上的内容符合法律法规要求。

刻制印章：在确定好印章的样式和内容后，刻章店会进行刻制。刻制完成后，需要检查印章的质量和内容是否准确。

备案：部分地区要求公司印章在刻制后需要到公安局或工商行政管理局进行备案，以确保印章的合法性和可追溯性。

保存收据和证明：刻制完成后，保存好刻章店提供的收据和公安局备案证明（如果有），以备日后查询和核对。

注意保密：公司印章是公司对外活动的法律凭证，需要妥善保管，防止遗失或被盗。

遵守法规：刻制和使用公司印章应遵守相关法律法规，不得用于非法活动。