在上海，公司注销是一个复杂且需要谨慎处理的过程，尤其是当公司正在进行产品研发且尚未完成时。这种情况下，注销过程可能会遇到更多的法律和财务障碍。以下是一些关键点，帮助企业在疑难注销时避免常见问题。

1. 确保所有财务事项清晰

在注销公司之前，必须确保所有财务事项都已妥善处理。这包括但不限于未结清的账目、税务申报、员工工资和福利支付等。任何未解决的财务问题都可能导致注销过程延迟，甚至引发法律纠纷。

2. 完成税务清算

税务清算是注销过程中的关键步骤。企业需要向税务机关提交所有必要的税务文件，并确保所有税款已按时缴纳。如果公司有未完成的研发项目，可能涉及研发费用的税务处理，这需要特别注意。

3. 处理知识产权问题

如果公司拥有专利、商标或其他知识产权，这些资产需要在注销前进行妥善处理。可以选择转让给其他公司或个人，或者在注销时声明放弃。无论选择哪种方式，都需要遵循相关法律法规，并完成必要的法律手续。

4. 员工安置与补偿

在注销公司时，员工的安置和补偿是一个敏感且重要的环节。企业需要按照劳动法的规定，妥善处理员工的离职事宜，包括支付应得的工资、补偿金和其他福利。未妥善处理员工问题可能导致法律诉讼，影响注销进程。

5. 提交注销申请

在完成上述所有步骤后，企业可以向工商行政管理部门提交注销申请。申请材料通常包括公司清算报告、税务清算证明、员工安置方案等。提交申请后，工商部门会进行审核，审核通过后，公司正式注销。

通过以上步骤，企业可以在产品研发未结束的情况下，顺利完成注销过程。每个步骤都需要严格按照法律法规执行，以避免不必要的法律风险和财务损失。